コンドロイチン
コンドロイチンは、ギリシャ語で「軟骨」を意味する「コンドロス」をその語源とすることからも分かる通り関節軟骨に多く含まれています。このことから、コンドロイチンは関節軟骨にだけ含まれていると誤解している人も多いようですが、実はムコ多糖の中でもコンドロイチンは生体内分布が広く、関節軟骨や骨などの硬組織の他にも、脳神経組織などほとんど全ての臓器や組織に含まれ、重要な機能を担っているのです。
また、コンドロイチンは構造的には1種類ではなく、結合している硫酸基の位置と数などから、現在までのところ5種類（A、B、C、D、E）存在することが分かっています。関節軟骨に多く含まれているコンドロイチンはAとCで、硫酸基の結合している位置からそれぞれ、コンドロイチン4硫酸、コンドロイチン6硫酸と呼ばれたりすることもあります。